竹芝桟橋は，三宅島や八丈島などの伊豆諸島，父島・母島の小笠原諸島まで向かう船が発着する「竹芝客船ターミナル」があるところである．再開発によって「ニューピア竹芝」というオシャレなデートスポットに生まれ変わり，穴場的存在の場所でもある．ホテルインターコンチネンタル東京ベイをはじめ，レストランやショップも併設されており，竹芝埠頭公園には国旗の掲げられた帆船のモニュメントが置かれている．東京港（隅田川の河口）に面した部分には遊歩道が整備されており，晴海埠頭やお台場・レインボーブリッジなどのダイナミックで開放感ある景色を眺めることができる．
　アクセスは，新橋駅・お台場から新交通ゆりかもめで竹芝駅下車徒歩１分，ＪＲ浜松町駅から徒歩約１０分程度．

ランチクルーズ船


船乗り場


遊歩道からは開放感ある景色を眺められる

　
左：隅田川河口　橋は「勝どき橋」
右：お台場方面を望む　　　　　　　

竹芝埠頭公園には帆船のモニュメントがある．


竹芝客船ターミナルの待合所　伊豆諸島・小笠原への玄関口


船への見送りが出来るように，送迎デッキもある．


「東京愛らんど」という伊豆諸島・小笠原の物産館もある